众所周知，2024年车路云产业化开始加速，主要表现在：

一是智能网联示范区先行测试，加速车路云产业化进程。根据北京市高级别自动驾驶示范区公众号，截至2024年5月底，全国共建成17个国家级智能网联汽车测试示范区、7个车联网先导区、16个“双智”城市，开放测试示范道路3.2万多公里。这些智能网联示范区的测试、验证和评估对市场起到了一定的冲击作用，也起到了重要的示范和验证作用，加速了车路云产业化进程。

二是车路云是我国新能源车下半场的主战场。目前我国整体新能源车渗透率达到34%。电动化是新能源车上半场，智能化则是新能源车下半场。不仅传统车企涉足其中，当下一些科技公司如小米、华为等也加入了智能新能源市场。

三是车路云以及新能源汽车是新质生产力代表之一。汽车与相关产业全面融合，呈现智能化、网络化、平台化发展特征。汽车将由单纯的交通运输工具逐渐转变为智能移动空间和应用终端，成为新兴业态的重要载体（如图1所示）。从发展层面看，一些企业已率先开展产业布局，由于“车路云一体化”的主要业务来自政府部门，作为主要业务同样来自政府部门的安防企业纷纷投入“车路云一体化”技术研发和市场拓展。目前，“车路云一体化”已成为许多安防公司在智慧交通业务的战略选择。从国家发展战略看，“车路云一体化”的推动有利于提升目前产业基础能力和架构，相关公司也在突破关键技术瓶颈，增强了我国新一轮科技革命和产业变革引领能力。

虽然车路云行业进入高速发展期，但发展战略和政策尚需与其他产业统筹协调，关键技术有待突破，与制造业、互联网等跨界合作有待加强，政策法规障碍亟待解决。要达到全域开放、进入核心城区、规模化部署完成产业落地，还需要从三个方面着手：第一，在提升技术方面，“车路云一体化”技术不是实验室技术，需要在交通道路的真实环境、城区复杂路况下不断测试与试验，提升车辆对各种复杂场景的适应性。第二，在满足交通管理需求方面，目前多地已从开发区等的测试验证阶段，走向城区全域开放阶段，还需要解决对所有智能车辆在交通行驶中交通事故认定标准。第三，在带动产业方面，只有规模化发展才能真正带动上下游产业链发展，促进地方和上下游企业基础设施投入、技术研发投入等，形成产业化集聚效应。

对于车路云方案，最基础的“车路协同”阶段，路侧智能设施由感知、计算、通信三个模块构成，精确识别，追踪周边车辆、行人、交通锥等实体的位置，实现全方位车路动态信息交互，并提供盲区/变道、车辆失控、闯红灯、非机动车/行人碰撞等各类预警。“车路云一体化”阶段，技术链条涉及“车、路、云、图、网”，每辆智能汽车和每台路侧设备将感知、决策信息共享到云端，形成实时更新的动态高精度地图，辅助每辆智能汽车规划最优路线并规避安全风险。目前车路云的主要玩家、主要技术都有传统安防企业的参与，行业也普遍认为车路云方案核心技术的实现脱离不开安防行业某些技术的沉淀。

在“路”方面，《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》提出开展交通信号机和交通标志标识等联网改造，实现联网率90%以上以及重点路口和路段同步部署路侧感知设备和边缘计算系统（MEC），实现与城市级平台互联互通，探索建立多杆合一、多感合一等发展模式。目前安防行业自主研发的新型国产信号机在技术研究上也在做“车路云一体化”相关的升级改造，包括与RSU路侧单元实时通讯，实现包括SPAT信息、红绿灯倒计时显示、VIP勤务路线、绿波车速引导等在内的多种车路协同场景。另外，在传统智慧公安项目中部署电警、卡口、雷达等设备，应用到车路云领域也逐步升级到更高级的感知设备包括高像素摄像头、激光雷达、毫米波雷达、雷视交通设备（检测能力：车流量、时间占有率、平均速度、车头时距、车身间距、排队长度、超速、逆行等；视频检测能力：拥堵、停车检测）、通讯传输设备（RSU：采集当前的道路状况、交通状况等信息，通过通讯网络，与路侧感知设备、交通信号灯、电子标牌等终端通信，实现车路互联互通、交通信号实时交互等功能，辅助驾驶员进行驾驶，保障整个交通领域的人员及车辆安全）、支撑决策的计算设备（边缘计算网关）等，优先布置主次干道相交灯控路口及事故高发路口，来强化感知、决策能力，提升安全、效率。

在“图”方面，在传统公共安全领域地图被广泛应用于城市治安监控、交通管理等方面，以快速响应突发事件，提高处置效率。图是支撑整个车路协同的底层架构之一，而其中高精度地图更是能够满足地图匹配、辅助环境感知、路径规划等多种需求。针对高精地图，基于车路协同以及交通业务需求，安防厂商也做了深度布局研究。以佳都科技为例，一是基于自主知识产权设计新型全息感知数字路网——可计算路网，实现以边缘计算平台为核心的数字路网系统。二是提出面向车路语义交互的路网数字化表征架构和基于知识图谱的路网自主演化方法，实现路网全要素感知和自主演化。三是提出数字路网分级标准体系，规范数字路网的设计、建设和管理，促进车路协同、自动驾驶等推广和应用。四是支撑路侧通讯设备、智能感知设备等各类新型基础设施的动态监测和布局优化评价，推动基础设施布设与建设标准规范、数据安全管理规范等相关建设和管理标准体系的构建。

在“车”方面，传统安防车载设备一般用于像公安、交警对外出警用车辆进行移动监控部署，通过安装于车内的无线智能车载终端和车载摄像机，实现高清视频采集和回传、人脸/车牌抓拍和告警，协助执法部门对城市道路、重点区域和临时场所进行稽查布控、执法取证和指挥调度。现在面向“车路云一体化”场景安防企业开发了面向前装车辆的网联协同式辅助/自动驾驶的OBU设备，来实时感知车辆的状态和周围环境。通过各种传感器，如摄像头、雷达等，可以精确地检测车辆的位置、速度、行驶方向以及与周围物体的距离。在“车路云一体化”体系中，车载设备的安全性也得到了极大提升，可以与其他车辆进行通信，实现车辆之间的协同驾驶，避免碰撞和拥堵。同时，车载设备还可以接收来自云端的安全预警信息，如恶劣天气、交通事故等，让驾驶者提前做好准备。

在“云”方面，云控基础平台实现数据与能力的分层解耦和跨域共用，以标准化接入能力、共性化基础能力、开放化共享能力，为网联汽车、交通管控职能部门和产业链其他用户，提供不同时空范围和不同实时性要求的服务。在此基础上，一些安防公司也会基于智慧交管的沉淀，尝试将交管网与车云网打通，做到数据上的共享来服务更大的交通应用场景。比如佳都科技基于IDPS城市交通大脑数字孪生和知行大模型泛化推理能力，融合全量车路协同基础设施设备数据和交管网的数据就可以实现更精准、更丰富和低时延的人、车、路认知计算和信息交互，来支撑面向交管和车路云业务在边端协同、风险预警、主动交通管控、个体出行服务、应急指挥调度和道路秩序改善等大交通的特色场景，以降低道路安全风险和提高道路通行效率。

目前，在全球经济下行冲击下，政府部门作为安防行业的重要客户，财政收入减少、预算资金紧张，已明显感觉出来这导致了安防市场的项目投入大大减少，例如智慧公安、智慧交通项目升级或者新建项目等被延迟或削减规模。而“车路云一体化”的这波热潮，对交通基础设施与安防行业是一次大升级和刺激，将成为构建智慧交通乃至智慧城市的重要一环。

在技术领域，车路云的发展为安防产业在交通安全领域技术的升级迭代开拓了广阔的发展空间。如在汽车安防技术上，“车路云一体化”能够极大地提升车辆安全方面的安防水平。通过车辆车载的传感器以及与交通道路设施和云端的连接，实时监测车辆的运行状态、周边环境和路况信息。当发现潜在的危险，如障碍物、突发的交通状况或车辆故障，能够及时向驾驶员发出预警，甚至可以实现车辆的自动紧急制动，有效避免交通事故的发生。这不仅保障了驾驶员和乘客的生命安全，也减少了因交通事故带来的财产损失。其次，道路安防也因“车路云一体化”得到了质的提升。道路上的智能摄像头、传感器等设备与云端相连，能够实时监控交通流量、识别违法行为，并及时将信息反馈给交通管理部门。这使得交通执法更加高效精准，有力地打击了交通违法犯罪行为，维护了道路秩序。同时，对于道路的维护和管理也更加智能化，能够提前发现道路损坏和潜在的安全隐患，及时进行修复，确保道路的安全畅通。云端在“车路云一体化”中发挥着核心作用。云端强大的计算和存储能力，可以对海量的车辆和道路数据进行分析处理，为安防决策提供科学依据。通过大数据分析，能够预测交通流量的变化、事故的高发区域等，从而提前采取相应的安防措施。例如，在节假日等交通高峰期，合理安排警力和交通疏导措施，保障道路的安全有序。此外，云端还可以实现车辆与交通管理部门、救援机构等的快速联动。在发生事故时，能够迅速通知救援人员并提供准确的事故位置和车辆信息，缩短救援时间、提高救援效率（如图 2所示）。

在产业领域，“车路云一体化”为安防产业带来了新的商业模式和发展机遇。“车路云一体化”的发展涉及网络升级、汽车制造、软件开发、交通基础设施建设等多个领域，能够带动相关安防上下游企业的发展。例如，交通基础设备的研发和生产需要大量的电子元器件、传感器、芯片等产品，促进了传统安防摄像机产业的发展；在车路云应用领域的建设和升级需要大量算法、大模型以及软件开发商的参与，推动了软件公司的发展；同时车路云对数据安全和隐私保护的需求也日益凸显，这为安防企业在网络安全领域提供了新的业务增长点。“车路云一体化”也是数字经济的重要组成部分，将进一步推动数字经济的发展，促进数据资源的开发和利用，为数字经济发展注入新的动力，如通过数据的采集、传输、分析和应用，可实现交通领域的数字化转型。

另外，现阶段自动驾驶出行服务规模较小，对居民出行及城市交通整体运行情况尚未造成显著影响，但随着技术升级完善、政策法规助推，自动驾驶车辆的渗透率会逐步提升，也会适时开展未来自动驾驶出行服务大规模商业化落地后的交通管理。而车路云的“云控一体”是最有可能落地的场景，“单车智能 +网联赋能”的车路云融合发展思路是未来技术发展和产业发展趋势，要加快开展自动驾驶出租、无人环卫汽车、无人安防机器设备、停车设施等基础设施规划设计，以推动自动驾驶出行带动产业发展，发展新的安防商业模式，推动安防生产力变革（如图 3所示）。