一、政策、市场、技术多轮驱动，智能机器人迈入新时代

智能机器人是先进生产力的典型代表。近几年，从中央到地方，各级政府高度重视具身智能培育、智能机器人发展，密集出台系列支持政策。政策端、市场端同频共振，新赛道持续拓宽，产业发展如火如荼。

工业和信息化部赛迪研究院科技处处长董凯在主题演讲中，用多组数据展现了我国智能机器人产业的强劲活力：2024年，我国智能机器人产业营业收入达2378.9亿元，2025年上半年同比增长27.8%；机器人新增专利数量占全球的2/3，上市公司研发投入普遍达10%以上；制造业机器人密度突破400台/万人，应用覆盖71个行业大类、236 个行业中类；服务机器人加速融入清洁、教育、娱乐、医疗物流等多个领域，应急救援、公共安全、科学探测等特种机器人作业边界不断延伸，场景覆盖广度显著提升。

在产业规模快速扩张的同时，机器人技术也进入了“智能化跃迁期”。董凯处长进一步指出，智能机器人智能化发展可分为四个阶段：1.0阶段（预设程序驱动）、2.0阶段（算法驱动，多模态感知但未形成系统级智能化协同）、3.0阶段（系统级智能，具备一定的自主学习与推理能力、自主作业能力）、4.0阶段（通用智能，开放环境下自主执行复杂任务）。当前，整个产业已迈入全面智能化发展阶段，多数产品处于1.0向2.0过渡阶段，行业正全力向3.0阶段突破，未来10-15年将实现4.0通用智能。

伴随技术迭代与融合，机器人形态日趋多元，人形、四足、协作机器人等新形态不断涌现，并加速与人工智能技术深度融合，实现智能化升级，向具身智能方向演进。赛迪顾问数据显示，2024年人形机器人全尺寸整机对外出货量突破千台，2025年预计突破10000台；四足机器人领域，2021-2024年我国产量已超3万台，2025年有望突破5万台。上海智元机器人、杭州云深处科技等企业纷纷推出代表性产品：智元机器人推出远征系列全尺寸人形机器人、灵犀系列半尺寸人形机器人及多规格四足机器人，2025年初已实现通用具身机器人量产1000台，并建成全球最大具身智能数据采集工厂；云深处科技发布山猫M20、绝影X30、绝影Lite3等足式机器人，推动足式机器人在公共安全场景的商业化落地。

二、落地应用：公共安全成为重要领域

随着智能机器人技术快速发展与产业扩张，应用场景持续拓展，公共安全领域因需求刚性、场景多元，成为其最重要的“试验场”与应用阵地。目前，智能安防机器人已广泛覆盖巡逻安保、公共服务协同、应急响应、危险区域作业等场景，论坛上多家机构与企业分享的落地案例，充分展现了其巨大发展潜力。

警用机器人自上世纪80年代进入公安行业以来，已实现长足发展。“十三五”期间，在国家重点研发计划支持下，其技术攻关与产品落地步伐显著加快；“十四五”时期，伴随相关政策出台，“应用牵引”成为核心主题，发展机遇进一步凸显。

2024年，公安部、工业和信息化部联合开展公安领域机器人典型应用场景征集，共收到190个申报场景，经专家评审选出60个典型入围场景及“双十佳” 场景。公安部第一研究所警用装备技术事业部副主任李剑介绍，60个典型场景分为陆域机型与空、水、多域机型两组，其中陆域场景占比50%，以安保巡逻（边检、车站、街面、单兵巡逻等）、拓展处置与交通边防应用（劝导、预警等）为主；空、水域场景则覆盖水域救援、水下安保、河流边控、海域空巡及街面、景区、高原边控等，这些场景应用为警用机器人发展提供重要指导意义和方向。

针对“十四五”期间警用机器人应用特点，李剑总结三大特征：一是公安领域具备扎实应用基础与丰富实战场景，为技术落地与功能迭代提供广阔空间；二是应用需求与经济发达程度、实战强度正相关，经济越发达、实战难度越大，需求越迫切；三是场景多元均衡且创新性强，覆盖陆、空、水多领域。展望“十五五”，警用机器人将向三大方向突破：一是拓展为警用无人系统（多域化），聚焦实战痛点与高频场景，覆盖陆、空、水全域；二是深度融入公安业务体系（体系化），实现端端、端云、人机协同，嵌入“情指行”一体化体系，支撑“专业+机制+大数据”建设；三是提升智能化水平，深化“云网端”架构，引入人工智能技术，部署大模型、优化小模型，研发高智能无人系统。

除警用场景外，智能机器人在口岸防控、危化巡检、商业园区等公共安全场景的应用持续深化，形成多元化落地格局。比如口岸防控场景：天津边检总站东疆边检站自主研发的自动行进监护巡检机器人，在天津东疆港实现落地应用，其智能查验、现场办证等功能有效降低了港口运营与人工成本，提升整体运营效率。危化应急场景：七腾机器人围绕应急痛点，打造防爆四足机器人、防爆轮式巡检机器人、消防灭火侦察机器人等多元化产品矩阵，广泛应用于石油化工、天然气加工、基础化工等领域，可高效应对危险气体泄漏、设备运行异常等问题。园区服务场景：广州映博智能科技有限公司推出“派宝机器人”品牌，覆盖迎宾接待、物流配送、安保巡逻、商用清洁四大领域，为商业园区提供无人化服务整体解决方案。安防巡检场景：杭州云深处科技的足式机器人在公共安保巡逻、大型活动保障、危险区域侦察救援、舆情现场探测等场景的应用探索取得重要成果，有效解决人员密集、区域广阔场景下的警力不足、监控盲区等痛点。

三、机遇伴生挑战 需多维协同破局

尽管智能机器人在公共安全领域应用成果显著，但论坛嘉宾也坦诚剖析了当前面临的瓶颈。针对这些挑战，会上专家共同探讨了破局路径，为产业健康发展提供方向。

体系与能力短板。李剑指出，“十四五”期间警用机器人虽取得进展，但仍面临建设发展体系待构建、支撑实战能力待增强、应用深度与广度待提升等问题。

智能化待提升。部分专家在论坛中提到，近两年在人工智能大模型的赋能下，机器人在环境感知、任务规划、决策能力和交互方式等方面虽有明显进步，但智能决策能力有限，一些系统仍依赖规则驱动。比如有些排爆机器人需人工遥控完成从A点到B 点的爆炸物转移，巡逻机器人在复杂环境下仍需人工干预等，距离自主识别风险、自主执行任务的目标还有差距。

安全风险不容忽视。智能机器人技术快速迭代的背后，安全隐患也随之凸显。董凯强调，随着AI技术融入，机器人模型的可解释性与可控性成为关键安全问题，若无法有效解决，可能引发数据泄露、操作失控等风险，需高度重视。

应急应用初级化。七腾机器人有限公司CGO/北京分公司总经理王承承表示，我国应急机器人虽形成研产销一体化格局，但应用仍处初级阶段，存在距离实战需求有短板、战术战法研究少、产业体系不完善等问题。

在产业层面，董凯从产业全局出发，提出四大发展建议：一是持续完善智能机器人现代化产业体系；二是推进软硬一体布局，软件端构建模型、开发标准化工具链、高质量数据集等，硬件端攻关关节模组、多模态感知器件、专用芯片等；三是大力推进 “智能机器人+”应用，深化与各行业场景融合；四是完善行业治理，打造全生命周期安全保障体系，筑牢发展安全基石。

在技术层面，论坛专家一致认为，技术创新是机器人突破发展瓶颈的核心驱动力，需持续推进技术创新发展，包括加快大模型与机器人的深度融合，依托大模型与AI算法，结合公共安全领域的丰富场景数据，支撑机器人实现自主运动控制、精准分析决策及高效人机交互，提升自主感知、自我学习与智能决策能力。同时，能源续航、自主导航、智能避障、核心算法与算力支撑、自主学习能力等关键技术需协同突破，才能匹配动态变化的安防任务需求。

在应用层面，中安协副理事长刘晓京针对公共安全领域应用，提出四项要求：一是强化关键技术攻关，聚焦复杂环境感知、智能决策等核心环节，突破“卡脖子”技术；二是深化场景创新应用，加快智能巡逻、应急处突机器人等研发与规模化部署；三是构建协同产业生态，推动政产学研用金服深度融合，推进技术标准制定、成果转化与人才培养等；四是坚守安全与普惠，重视伦理、数据及算法安全，健全法规标准与安全评估体系。

在场景层面，东疆出入境边防检查站站长田源从需求方视角提出关键思路：一是政府需求方需发挥主导作用，将业务规律转化为研发需求，推动技术精准适配场景；二是基于对领域安全防控本质规律的理解，推进场景化创新；三是采用递进突破路径，研发初期舍弃非核心功能、优先保障核心能力，落地后逐步拓展场景，降低研发难度与成本，提升推广可行性。

在应急层面，王承承针对应急机器人发展提出四项具体建议：一是加强急需技术攻关，提升抗恶劣环境、载荷功能、模块化及智能化水平；二是强化重点装备研制，聚焦险情侦察、生命搜索、物资保障、消防灭火等类型机器人；三是深化实战应用，加强战术战法研究、建设试点示范力量、强化配备应用；四是健全支撑体系，完善标准、研发及测试平台建设。

四、公共安全领域将成“十五五”智能机器人产业重要方向，前景广阔