近日，人形机器人及具身智能创新论坛在上海召开，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和机构，共同发布全国首批人形机器人具身智能标准 ——《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化等级分级指南》。

近年来，人形机器人领域正快速发展。为统一人形机器人领域的技术语言，规范人形机器人技术产品的发展路径，奠定人形机器人大规模研发生产应用的基础，需要定义人形机器人领域相关术语，并对人形机器人领域产品进行分类分级。

《人形机器人分类分级应用指南》定义了人形机器人通用、结构、智能相关的术语名词，从结构外观、移动方式、智能模型等方面进行指导分类，按照具身智能、下肢运动、上肢作业、应用环境等作为分级要素，将人形机器人划分为 L1-L4 四个技术等级。

《具身智能智能化等级分级指南》规定了具身智能技术领域的智能化等级划分依据，采用系统功能性、自主性、泛化性的分级原则，按照感知、认知、决策、自主等核心能力作为分级要素，将智能化等级从基础到高级智能化水平划分为 G1-G5 五个阶段。

业界认为，上述团体标准的发布，对于我国人形机器人具身智能领域的发展将产生深远的影响，不仅使行业的各环节有章可循、有据可查、有准可依，还将引导企业和科研机构更加有序地开展人形机器人具身智能技术的研发和应用，避免非良性竞争和资源浪费，为人形机器人具身智能的健康发展奠定坚实的基础。